Glavne karakteristike igračaka za kućne ljubimce uključuju tip, materijal, funkciju i sigurnost. Igračke za kućne ljubimce mogu se klasificirati prema vrsti i potrebama kućnih ljubimaca. Uobičajene vrste uključuju igračke za žvakanje, intelektualne igračke, igračke s loptom, daske za grebanje, užad za povlačenje i daske za grebanje mačaka. Igračke za kućne ljubimce napravljene od različitih materijala imaju različite efekte na zabavne navike i fiziološko zdravlje kućnih ljubimaca, kao što su plastika, guma, drvo i tkanina.
Igračke za kućne ljubimce imaju različite funkcije koje mogu zadovoljiti fiziološke potrebe kućnih ljubimaca kao što su žvakanje, povlačenje, jurnjava itd., te poboljšati fizičku kondiciju i mišićnu snagu kućnih ljubimaca. Intelektualne igračke također mogu vježbati inteligenciju i izdržljivost kućnih ljubimaca, poboljšati pamćenje i pažnju. Odabir odgovarajućih igračaka za kućne ljubimce zahtijeva razmatranje faktora kao što su spol, dob, tip, moć žvakanja, oblik tijela i hobiji kućnih ljubimaca.
Što se tiče sigurnosti, materijal igračaka za kućne ljubimce mora biti netoksičan kako bi se spriječilo da kućni ljubimci gutaju štetne tvari tokom žvakanja. Igračke bi trebale biti lake za čišćenje kako bi se izbjegle sitne komadiće nakon lomljenja, uzrokujući opasnosti kao što su gušenje ili začepljenje crijeva. Na primjer, iako su plišane igračke meke i simpatične, lako upijaju pljuvačku i razmnožavaju bakterije i potrebno ih je redovno čistiti.